景深概念在安防中的應(yīng)用
來源:深圳市凱茉銳電子科技有限公司2025-04-08
鏡頭的景深是個重要概念,影響了視頻成像的效果和好壞,實(shí)際應(yīng)用中,P-iris鏡頭,i-CS鏡頭都有通過控制景深來更好的呈現(xiàn)圖像成像效果的,這個算是景深這個概念在安防領(lǐng)域的一個應(yīng)用案例。實(shí)際中,攝影等靜態(tài)拍照的應(yīng)用中可能更關(guān)注景深,后面會說到。
定義
和攝影行業(yè)一樣,安防攝像機(jī)里使用的鏡頭也是凸透鏡。我們先來看幾個關(guān)于凸透鏡成像的概念:
焦點(diǎn)
與光軸平行的光線射入凸透鏡時,理想的鏡頭應(yīng)該是所有的光線聚集在一點(diǎn)后,再以錐狀的擴(kuò)散開來,這個聚集所有光線的一點(diǎn),就叫做焦點(diǎn)。
彌散圓
點(diǎn)光源經(jīng)過鏡頭在焦平面成的像是一個點(diǎn),保持鏡頭與底片距離不變,沿光軸方向前后移動點(diǎn)光源,像平面上成的像就會成為有一定直徑的圓形,只要這個圓形像的直徑足夠小,相片看去仍然夠清晰,點(diǎn)光源圓形像再大些,相片會顯得模糊,這個臨界點(diǎn)光源圓形像,就是彌散圓(circle of confusion),又叫模糊圈。
在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中,觀賞拍攝的影象是以某種方式(比如投影、放大成照片等等)來觀察的,人的肉眼所感受到的影象與放大倍率、投影距離及觀看距離有很大的關(guān)系,如果彌散圓的直徑大于人眼的鑒別能力,在一定范圍內(nèi)實(shí)際影象產(chǎn)生的模糊是不能辨認(rèn)的。這個不能辨認(rèn)的彌散圓就稱為容許彌散圓(permissible circle of confusion)。
在安防攝像機(jī)里,sensor相當(dāng)于人眼,sensor尺寸大小類似于人眼的鑒別能力。這意味著彌散圓的尺寸如果小于單個sensor感光單元,那圖像能清晰成像。sensor感光單元越大,那能容許的彌散圓的直徑就越大。
景深(depth of field)
在焦點(diǎn)前后各有一個容許彌散圓,這兩個彌散圓之間的距離就叫景深,即:在被攝主體(對焦點(diǎn))前后,其影像仍然有一段清晰范圍的,這段清晰的范圍就是景深。換言之,被攝體的前后縱深,呈現(xiàn)在畫面的影象模糊程度,都在容許彌散圓的限定范圍內(nèi)。
景深的計(jì)算
景深的計(jì)算公式
δ:容許彌散圓直徑
f:鏡頭焦距
F:鏡頭光圈
L:拍攝距離
其中,后景深 > 前景深。
從景深計(jì)算公式可以看出,景深與鏡頭的光圈、焦距、拍攝距離以及容許彌散圓的大小有關(guān)。上面分析了,彌散圓的大小是由sensor尺寸決定的,所以當(dāng)一個確定方案(已知sensor尺寸)的攝像機(jī),其景深大小主要受鏡頭的光圈,焦距以及拍攝距離這三個因素影響。
從景深的計(jì)算公式中,不難看出:
1.光圈越大,景深越?。还馊υ叫?,景深越大;
2.鏡頭焦距越長,景深越??;焦距越短,景深越大;
3.距離越遠(yuǎn),景深越大;距離越近,景深越小。
景深在線計(jì)算工具
在攝影行業(yè),專業(yè)的攝像機(jī)或鏡頭上一般都標(biāo)有景深的大小。同時網(wǎng)絡(luò)上有些在線的景深計(jì)算工具,可以比較方便的計(jì)算景深。
安防里的應(yīng)用
以上分析的著眼點(diǎn)在專業(yè)攝影領(lǐng)域,一般都是靜態(tài)畫面。回到安防領(lǐng)域,視頻監(jiān)控攝像頭用來實(shí)時監(jiān)控,并不是拍攝靜態(tài)畫面的。在監(jiān)控場景里,人車都是在實(shí)時移動的,聚焦點(diǎn)其實(shí)是在不斷變化的,這樣景深變化的范圍就更大了。從景深角度考慮,對于一個已知焦距的安防攝像機(jī)我們可以確定一個監(jiān)控范圍,在這個范圍內(nèi)圖像都是清晰的。
在任何焦距條件下,對于安防監(jiān)控來說,景深越大越好,意味著在有限的監(jiān)控區(qū)域,圖像肯定始終是清晰的。
另一方面需要注意不同焦距鏡頭的最優(yōu)可視范圍,這個需要通過攝像機(jī)的分辨率,監(jiān)控目的(探測,監(jiān)測,識別等)來綜合考慮。一般的2.8mm鏡頭的最好可視距離是3-6米,如果我們把目標(biāo)定在10米,什么都看不清,那也就失去監(jiān)控的意義了。3.6mm鏡頭的可視范圍大約是6-10米,6mm鏡頭時10-15米,依次類推。
對于安防攝像機(jī)生產(chǎn)廠家來說,通過景深計(jì)算公式,在已知焦距的情況下,能計(jì)算出使用多遠(yuǎn)距離的參考物,以便攝像機(jī)出廠時將鏡頭焦距調(diào)試到最好位置。
我們使用在線的景深計(jì)算工具,舉個例子。選用安防攝像機(jī)比較常用的方案配置,比如攝像機(jī)sensor靶面1/3’,鏡頭光圈f/1.4,鏡頭焦距3.6mm。假如我們的參照物距離是2米,通過計(jì)算我們得知此時:前景深是1.02 m,后景深是47.09 m,顯然這個2米距離合適。至少2.1米以上才能使景深達(dá)到無窮遠(yuǎn)。所以我們調(diào)試3.6mm鏡頭時,測試參考目標(biāo)至少要在2.1米以上。
通過同樣的計(jì)算,2.8mm鏡頭的參考目標(biāo)距離要在1.3米以上,4mm鏡頭參考目標(biāo)距離2.6米以上,6mm鏡頭參考目標(biāo)距離5.8米以上,8mm鏡頭參考目標(biāo)距離10.4米以上。
其中要特別注意焦距比較大的情況,例如6mm鏡頭,如果參考目標(biāo)距離是5米,此時的景深是36.31米,這個距離已經(jīng)超出了6mm鏡頭的可視距離。通過之前的分析我們6mm鏡頭的最優(yōu)監(jiān)控距離是10-15米,36.31米的景深已經(jīng)完全能滿足我們的需要了。所以我們嘗試縮短參考目標(biāo)距離,當(dāng)參考目標(biāo)距離是4.2米時,景深是15.23米,此時剛好是10-15米范圍的極限。所以6mm鏡頭,參考目標(biāo)的最短距離我們選擇4.2米要比5.8米更好。
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